驾驶两轮摩托车需要的驾照为E照或F照。具体如下：
E照：普通二轮摩托车驾照，适用于发动机排量大于等于50ml或者最大设计车速大于等于50km/h的二轮摩托车。
F照：轻便摩托车驾照，适用于发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
此外，持有D照（普通三轮摩托车驾照）也可以驾驶两轮摩托车，因为D照的准驾车型包含E照和F照。
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